Warning: include_once(/home2/vit22/public_html/language/Russian/website.lng): failed to open stream: No such file or directory in /home2/vit22/public_html/engine/init.php on line 240 Warning: include_once(): Failed opening '/home2/vit22/public_html/language/Russian/website.lng' for inclusion (include_path='.:/usr/lib/php:/usr/local/lib/php') in /home2/vit22/public_html/engine/init.php on line 240 Warning: strtr(): The second argument is not an array in /home2/vit22/public_html/engine/modules/functions.php on line 109 Робот PR2 играет в бильярд » Робот Робоспорт рекорды

Панель управления
логин :  
пароль :  
   
   
Регистрация
Напомнить пароль?
Поиск
 
Робот PR2 играет в бильярд
автор: victor | | просмотров: 860
Разработчики PR2 их партнеры продолжают впечатлять своими постоянными попытками усовершенствать работу роботов. Игра роботов в бильярд – относительно новое дело. Недавно мы писали об игре робота Deep Green, созданном в прошлом году командой RCVLab (из Queen's University).

Теперь и разработчики PR2 – команда, работающей над проектом Poolshark – пошли по стопам своих коллег, и учат робота играть в бильярд.

Чем же отличается игра робота PR2 от бильярдной игры Deep Green? В том, что робот PR2 играет «по старинке» – по такому же принципу действия, как у человека – стоя у края стола, используя две руки, которыми он управляется с кием. В отличии от игры Deep Green, который закреплен к потолку и видит все игровое бильярдное простанство сверху, и может расположить кий в любой позиции, например, в такой, которая недоступна при обычной игре в бильярд.

Правда, команде разработчиков предстоит решить много технических проблем у робота PR2: проектирование специальных захватов и подставки, механизма определения местоположения шаров, кия, совершенствание алгоритма принятия решений, механизма нанесения удара и т.п.
Смотрите видео сегодняшней игры PR2 в бильярд.



Новость опубликована при поддержке www.robomag.com.

© 2009-2010 Все права защищены.